Et kompagni er et handelsselskab, der har fået særlige fordele i forhold til at handle med varer fra fjerne egne. Tilladelsen fik kompagniet fra kongen. For at få disse fordele havde kompagniet typisk nogle pligter. Blandt andet var det kompagniet, der udsendte embedsmænd og officerer til de områder, hvor der blev handlet.
Et kompagni opstod ved, at kongen, adelsmænd og købmænd lånte kompagniet penge til rejsen. Når skibene med varer kom tilbage, og varerne var solgt, fik man sine penge tilbage - hvis man var heldig fik man endda flere, fordi varerne var så populære, at de kunne sælges dyrt. Hvis skibene ikke kom tilbage, mistede kongen, adelsmændene og købmændene deres penge.